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當前位置:首頁技術文章(上門維修電話)KUKA示教器觸摸無反應/觸摸不靈故障修復

(上門維修電話)KUKA示教器觸摸無反應/觸摸不靈故障修復

更新時間:2021-12-07點擊次數:1886

(上門維修電話)KUKA示教器觸摸無反應/觸摸不靈故障修復

KUKA機器人示教器觸摸屏維修、人機界面維修、控制面板等故障維修常見故障現象有:通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標跑偏維修、面板按鍵無反應維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修,摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數據線不能通訊或不能通電維修,內部有斷路故障維修、無法進入系統故障維修、無法啟動故障維修等等等故障維修

又稱極坐標型工業機器人,其手臂的運動由兩個轉動和一個直線移動(即RRP,一個回轉,一個俯仰和一個伸縮運動)所組成,其工作空間為一球體,它可以作上下俯仰動作并能抓取地面上或教低位置的協調工件,其位置精度高,位置誤差與臂長成正比。又稱回轉坐標型工業機器人,這種工業機器人的手臂與人一體上肢類似,其前三個關節是回轉副(即RRR),該工業機器人一般由立柱和大小臂組成,立柱與大臂見形成肩關節,大臂和小臂間形成肘關節,可使大臂做回轉運動和俯仰擺動,小臂做仰俯擺動。其結構,靈活性大,占地面積小,能與其他工業機器人協調工作,但位置精度教低,有平衡問題,控制耦合,這種工業機器人應用越來越廣泛。


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