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(精修各種故障)KUKA示教器面板按鍵不靈/按鍵無反應維修技巧

更新時間:2021-07-18      瀏覽次數:2017

(精修各種故障)KUKA示教器面板按鍵不靈/按鍵無反應維修技巧

KUKA機器人示教器觸摸屏維修、人機界面維修、控制面板等故障維修常見故障現象有:工業機器人伺服驅動器常見故障現象有:驅動器報警維修、無顯示維修、缺相維修、過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地故障維修、參數錯誤維修、有顯示無輸出維修、編碼器報警維修、模塊損壞維修等;3.工業機器人主機常見故障現象有:開不了機維修、上電后不工作維修、開機進不了系統維修、開機后自動重啟或頻繁重啟維修、開機跳過系統介面維修,滾動條會黑屏維修、藍屏維修、自動重啟維修或關機維修;

 其運動部分由三個相互垂直的直線移動(即PPP)組成,其工作空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動距離,可在各個坐標軸上直接讀出,直觀性強,易于位置和姿態的編程計算,定位精度高,控制無耦合,結構簡單,但機體所占空間體積大,動作范圍小,靈活性差,難與其他工業機器人協調工作。其運動形式是通過一個轉動和兩個移動組成的運動系統來實現的,其工作空間圖形為圓柱,與直角坐標型工業機器人相比,在相同的工作空間條件下,機體所占體積小,而運動范圍大,其位置精度僅次于直角坐標型機器人,難與其他工業機器人協調工作

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