ABB機器人報警輸入電源的相位缺失故障修復

ABB機器人噴涂示教器常見維修故障：ABB機器人噴涂示教器無法進入校準界面，ABB機器人噴涂示教器開機進不去系統(tǒng)維修，ABB機器人噴涂示教器菜單不顯示維修，ABB機器人噴涂示教器屏幕失靈，觸摸無反應維修，ABB機器人噴涂示教器反復重啟維修，ABB機器人噴涂示教器開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，ABB機器人噴涂示教器通訊連接不上維修

CPU0控制的FM1卡是存在問題。所以需要更換FM1卡,換后控制器中故障指示燈立即出現(xiàn)熄滅,4個LINK OK指示燈均為綠色亮,表明系統(tǒng)恢復正常,故障得以排除。

     此外,S7-400H冗余故障表現(xiàn)還有冗余數(shù)字輸入模塊差異,如何進行處理也是常見的問題。實際上在PII(輸入的過程映像)中,冗余數(shù)字輸入的最后一個均值有效,直至錯誤定位。ABB機器人報警輸入電源的相位缺失故障修復在出現(xiàn)差異時,由CPU識別為故障的模塊處于鈍化狀態(tài),此時處于非鈍化狀態(tài)下的模塊的值為有效,此后錯誤不再可以被識別,因為在非鈍化模塊上的信號總是被CPU以正確的信號予以接受。為確保故障數(shù)字輸入模塊的本地化,可以通過I/O類型互連和FLF來解決。