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1969年，美國數字設備公司(DEC)研制出第臺PLC，在美國通用汽車自動裝配線上試用，獲得了成功。這種新型的工業控制裝置以其簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優點，很快地在美國其他工業領域推廣應用。到1971年，已經成功地應用于食品，飲料，冶金，造紙等工業。
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這一新型工業控制裝置的出現，也受到了世界其他國家的高度重視。1971日本從美國引進了這項新技術，很快研制出了日本第臺PLC。1973年，西歐國家也研制出它們的第臺PLC。我國從1974年開始研制。于1977年開始工業應用。
二. PLC的定義
PLC問世以來，盡管時間不長，但發展迅速。為了使其生產和發展標準化，美國電氣制造商協會NEMA(National Electrical Manufactory Association)經過四年的調查工作，于1984年首先將其正式命名為PC(Programmable Controller)，并給PC作了如下定義
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