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（當天修好）KUKA機器人示教器顯示屏按鍵都沒反應維修技巧

 KUKA庫卡機器人操作手柄常見維修故障：KUKA庫卡機器人操作手柄開機進不去系統維修，KUKA庫卡機器人操作手柄菜單不顯示維修，KUKA庫卡機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應維修，KUKA機器人操作手柄反復重啟維修，KUKA機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，KUKA機器人操作手柄通訊連接不上維修

任何直流減速電機的直流減速模式輸出類型取決于驅動器的設計。直流減速電機的工作原理可知部分提供具有開關可選全步和半步模式的直流減速電機驅動器，以及具有開關可選或軟件可選分辨率的微步驅動器。

直流減速電機的旋轉運動可以使用導螺桿/蝸輪傳動系統轉換為線性運動。導螺桿的導程或螺距是螺桿旋轉一圈所行進的直線距離。通過在微直流減速模式下使用直流減速電機/驅動系統，可以實現更精細的分辨率。

串聯與并聯連接有兩種方式可以連接直流減速電機，串聯連接提供高電感，因此在低速時具有更大的扭矩。并聯連接將降低電感，從而在更快的速度下增加扭矩一個**的角度，因此可以在沒有任何反饋機制的情況下控制電機的位置。隨著數字脈沖頻率的增加，直流減速運動變為連續旋轉，旋轉速度與脈沖頻率成正比。直流減速電機每天都在工業和商業應用中使用，因為它們成本低，可靠性高，低速時扭矩高且簡單。