西門子數控系統開機后若出現電動機尖叫的情況該怎樣維修
西門子數控系統是一個將所有數控系統部件（數字控制器、可編程控制器、人機界面）集成為一體的控制系統。采用32位微處理器實現數控，完成數控連續軌跡控制和內部集成PLC控制。
該數控系統可實現鉆、車、銑、磨、切、沖、激光加工及裝卸設備的控制。配備全數字simdrive611數字驅動模塊：可控制多達31個進給軸和主軸。進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min，其插補功能包括樣條插值、三次多項式插值、控制值互聯和曲線表插補。為加工各種曲面零件提供了方便的條件。另外，它還具有同步進料軸的功能。
西門子數控系統開始后出現電動機尖叫的現象，可以按下面的方法進行維修：
1、根據驅動模塊和電機規格，正確設置驅動器調節板S2。
2、調整速度調節器與電位計的積分時間TN（在驅動器前面），并逆時針旋轉到極限（TN≈39ms）。
3、將速度調節器（在駕駛員前面）的比例KP調整到中間位置（KP≈7~10）。
4、經過上述調整后，伺服電機的尖叫聲可以消除，但此時動力特性較差，需要下一步調整。
5、順時針緩慢旋轉積分時間TN，調整電位計，減少積分時間，直到電機振動。
6、將積分時間TN逆時針微旋轉調整電位器，使電機振蕩聲剛好消除。
7、保留以上位置，并作好記錄。
西門子數控系統根據存儲在計算機內存中的控制程序完成部分或全部數控功能，并配有接口電路和伺服驅動裝置。一個或多個機械設備的動作控制是用數字、文字和符號組成的數字指令來實現的。機械量和開關量，如位置，角度和速度通常是控制的。
