西門(mén)子6RA70直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，包括電機(jī)直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器、可控硅直流調(diào)速器等，一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。輸入為三相電源，額定電樞電流從15A到2200A，緊湊型整流器可以并聯(lián)使用，提供高至12000A的電流，勵(lì)磁電路可以提供85A的電流(此電流取決于電樞額定電流)。主要適用于需要較寬的調(diào)速范圍；需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程；加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過(guò)度過(guò)程；需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大；需要較好的挖土機(jī)特性，能將過(guò)載電流自動(dòng)限制在設(shè)定電流上。

　　原理：

　　上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)勵(lì)磁(定子)，一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子)，通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，一次來(lái)再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

　　西門(mén)子6RA70直流調(diào)速器維修方法如下：

　　1、檢查電樞碳刷，碳刷的長(zhǎng)度，接觸面和彈力都合適；

　　2、檢查換向環(huán)，表面應(yīng)平整，無(wú)凹痕，無(wú)損傷，溝槽沒(méi)有被碳粉短路；

　　3、檢查測(cè)速反饋部件與電機(jī)非負(fù)載測(cè)的連軸節(jié)沒(méi)有問(wèn)題。

　　4、檢查馬達(dá)波箱是否有問(wèn)題，漏油、潤(rùn)滑不良，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損，可能造成負(fù)荷不平穩(wěn)而使調(diào)速器頻繁調(diào)節(jié)。

　　如果是模擬調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于一般的電氣維修人員難度會(huì)比較大，但仍然要按以下步驟處理：

　　1、測(cè)量調(diào)速器提供給電機(jī)的勵(lì)磁是否符合電機(jī)的要求并且穩(wěn)定，一般它應(yīng)該恒定，以保證磁場(chǎng)穩(wěn)定，這是恒速的有利條件；

　　2、測(cè)量電樞電壓以確定其變化范圍；(對(duì)于一個(gè)給定，一般可取40%左右較大給定)

　　3、調(diào)整速度環(huán)比例增益，積分電容，以使速度穩(wěn)定；

　　4、重新整定電流環(huán)參數(shù)；

　　5、在全部設(shè)定范圍試車(chē)，進(jìn)行精調(diào)，以求在所有速度段，負(fù)載任何變化下都保持速度穩(wěn)定；

　　6、生產(chǎn)試車(chē)以確認(rèn)滿(mǎn)足其工藝要求。符合要求完成西門(mén)子6RA70直流調(diào)速器維修，不符合，根據(jù)需要調(diào)整參數(shù)。